L’entrée sur le territoire mauritanien se fait par les 45 points de passage autorisés par le gouvernement. Il convient de respecter cette règle et d’éviter le franchissement sauvage de la frontière. De plus, l’accès à la zone militaire du nord-est du pays (cf. zones formellement déconseillées) est soumis à l’autorisation expresse de l’état-major ou du gouverneur de la région.
Un visa biométrique est obligatoire pour les Français se rendant en Mauritanie. Tout détenteur d’un passeport valide au moins 6 mois à compter de la date d’entrée sur le territoire peut demander ce visa biométrique auprès de certaines représentations diplomatiques mauritaniennes à l’étranger. Il est toutefois recommandé de solliciter le visa biométrique à l’arrivée :
dans les aéroports internationaux de Nouakchott, Nouadhibou ou Atar ; ce dernier n’étant ouvert que durant la période touristique de septembre à avril ;
aux postes frontaliers du PK55 Nouadhibou (frontière du Sahara occidental), de Rosso et de Diama (frontière du Sénégal) ;
à l’aéroport de Nouadhibou pour les plaisanciers ayant rejoint Nouadhibou par la voie maritime.
Le poste frontière de Gogui est en zone rouge : il est formellement déconseillé de l’emprunter.
Le visa délivré à l’arrivée par l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) coûte 55 euros ; il est valable pour 30 jours et une seule entrée.
En cas de non-respect des obligations d’entrée ou de sortie du territoire et de l’interdiction du franchissement de la frontière par les autorités mauritaniennes, l’ambassade ne pourra pas intervenir.
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